我国是农业大国，棉花产量居于世界前茅，然而在采棉技术上仍然以来都不存在着一定的问题。如果用于常规的手工采行棉，将面对劳动强度大，劳动费用低的问题，同时，由于一些农民质量意识疏远，使采收的棉包一致性劣，不具备价格导向性。

长年实践证明，机械式采收是我国采行棉业发展的方向，但如何让采收机器人正确地辨别出有棉花的品级、确保棉花的质量，则是主要的制约因素。　　机器视觉技术在采棉上的应用于，尤为关键的是不具备了籽棉品级辨识的功能，采收机器人通过机器视觉系统收集棉花图像，根据我国籽棉品级文字标准，对籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性展开很快、精确地辨别出有籽棉的品级。　　此外，机器人在实际采收时，眼睛里的工业照相机摄像头因应图像采集卡运作，收集棉花图像，并展开图像处理分析，定位棉花座标方位，在附近植株后，机器人通过机械臂关节旋转已完成棉花采收动作。

同时，机器人眼里的工业摄像头，还能辨别出有棉花质量的优劣，对符合标准的棉花展开采收。这样就解决问题了采收过程中经常出现的质量问题，还能使采棉产业确实地南北了自动化、智能化。　　我国出产的棉花具备多样性，吐絮成熟期宽，虫害多等特点，不致导致机械化采收优劣势并收的失望局面。

智能型采棉机器人的通用性和适应性，能很好地解决我国棉花的多样性，同时提升棉花质量等问题。

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