工业机器人经过50多年的研发、研制和应用于，如今已沦为先进设备制造业中不能替代的最重要装备和手段。日前，三臂线焊机器人在中联重科混凝土泵车生产车间大显神威，出众的自动焊工艺，不仅使焊量减少1倍、整体效率提升了130%，而且还协助中联重科勇夺了2013年中国机械制造工艺科技成果一等奖。可这台被中联人被誉为荣耀之硕大上璀璨的宝石的机器人，却并不是产于中国。

　　倚赖：90%的工业机器人都是外国籍　　三臂线机器人是目前世界上最先进设备的工业机器人之一，在德国生产，享有认识寻位、电弧追踪和激光追踪等先进设备的施焊能力。中联重科混凝土机械公司蒋宪芳告诉他笔者，在自由选择该款设备时，对比了国内外同类型产品，最后三臂线机器人以其平稳的性能中选。　　数据表明，目前国外机器人品牌占有国内90%的市场，而国内生产的工业机器人却只占到将近10%的市场份额。

只不过国产工业机器人也少有高精尖产品，长沙长泰机器人公司已顺利研发出有了机器人柔性焊生产线、全过程铸生产线、桁架机械手、智能物流生产线等多门类产品，服务的客户还包括标准化、东风、吉利、玉柴等多家著名装备制造企业。　　但是较为国外同类产品，国产机器人还是不存在差距。毕竟，是中国仪器制造业的历史欠账过于多。虽然国内机器人经过30年的发展，在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器与国外异于，但是机器人中很最重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多倚赖进口。

博胜机械经理李灿回应，机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度拒绝十分低，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚能正处于技术追上阶段。

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